Soutenue par le département de la Vendée, l'État et l'Union Européenne, l'association vient en aide aux personnes en grandes difficultés en Vendée.
En 2017, c'est plus de 2 800 personnes qui ont bénéficié des services d'accueil, d'insertion, de soins et d'hébergement de Passerelles.
Les pôles et services de l'association accompagnent les personnes dans leur projet de vie en donnant, à chacun, les cartes pour réussir à s'insérer durablement dans la société.

Passerelles est née le 1^er mars 2003 suite à l'Assemblée Générale extraordinaire de décembre 2002. Néanmoins, elle résulte de la fusion de plusieurs associations yonnaises d'accueil et d'insertion : La Halte, l'Étoile, Trajectoires et Ménage Service. L'origine de toutes ces associations émanait de la mobilisation de bénévoles pour garantir à chaque être humain des conditions de vie décentes et un accès au droit commun. L'histoire de ces quatre associations justifie aujourd'hui l'existence et la raison d'être de Passerelles.